#ifndef __USER_TASK_H
#define __USER_TASK_H
#define xy_Limit 20.0f

#include "SysConfig.h"

void UserTask_OneKeyCmd(void);
void TMD_Set(s16 vel_x, s16 vel_y, s16 vel_z, s16 yaw_dps);
void TMD_Val_Zero(void);
#endif
